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Tecnología

Fotogrametría RPAS

Remotely Piloted Aircraft System

Reconstrucción de geometría a partir de fotografías aéreas: mide, y además deja el registro visual del sitio.

Definición

Geometría a partir de imágenes

La fotogrametría deduce la forma de un objeto a partir de fotografías tomadas desde posiciones distintas. Si un mismo punto del terreno aparece en varias imágenes, su posición en el espacio queda determinada.

El procesamiento resuelve a la vez dónde estaba la cámara en cada disparo y dónde está cada punto del terreno. De ahí salen la nube densa, el modelo de superficie y la ortofoto.

Su ventaja sobre el LiDAR no es la precisión sino el producto: entrega geometría y además una imagen métrica del sitio, que sirve para documentar, comunicar y comparar visualmente entre campañas.

Fotogrametría RPAS
Principio de funcionamiento

Del solape a la ortofoto

Todo depende de que cada punto del terreno aparezca en suficientes imágenes. El plan de vuelo no es una formalidad: decide si el bloque se resuelve o no.

diagrama de funcionamiento: cargarlo en el panel «Tecnología › Funcionamiento › Diagrama»
Pasadas con solape longitudinal y transversal, puntos homólogos entre imágenes y reconstrucción del bloque.
  1. 01

    Plan de vuelo

    Se fija la altura según el tamaño de píxel pedido, y el solape para que cada punto del terreno aparezca en varias imágenes.

  2. 02

    Control terrestre

    Se materializan y miden los puntos que amarran el bloque, y los independientes que después servirán para verificarlo.

  3. 03

    Vuelo

    Las pasadas se ejecutan con la orientación y el traslape planificados, atendiendo a la luz y al viento.

  4. 04

    Procesamiento

    El bloque se orienta, se densifica la nube y se generan el modelo, las curvas y la ortofoto.

Parámetros

De qué depende el resultado

Casi todo se juega antes de despegar: altura, solape, control terrestre y luz.

ParámetroDe qué dependeEfecto
Tamaño de píxel La altura de vuelo y la cámara Volar más bajo da más detalle, y multiplica el número de imágenes y el tiempo de proceso
Precisión del bloque La cantidad y la distribución de los puntos de control Pocos puntos, o mal repartidos, deforman el bloque sobre todo en altura
Calidad de la reconstrucción El solape entre imágenes y la textura del terreno Superficies uniformes —arena, agua, nieve— dan pocos puntos homólogos y reconstruyen mal
Homogeneidad de la ortofoto Las condiciones de luz durante el vuelo Nubes intermitentes producen mosaicos con parches de distinta exposición
Criterio de uso

Cuándo conviene y cuándo no

Conviene cuando

  • La superficie está despejada de vegetación densa.
  • Se necesita la ortofoto además de la geometría.
  • Se va a comparar el avance entre campañas y la imagen ayuda a comunicarlo.
  • El alcance del proyecto no justifica un sensor LiDAR.

No conviene cuando

  • Hay cubierta vegetal y lo que se busca es el terreno que está debajo.
  • Se necesita medir en interiores o bajo estructuras.
  • La superficie carece de textura: arena uniforme, agua, nieve fresca.
  • La ventana de vuelo obliga a operar con luz mala o cambiante.
Comparación

Frente a los métodos alternativos

La pregunta decisiva es si hay vegetación entre la cámara y lo que se quiere medir.

MétodoCuándo se prefiereSu límite
LiDAR UAV Cuando hay vegetación y se necesita el suelo No entrega ortofoto verdadera ni textura fiel del objeto
Escáner terrestre y SLAM Interiores y detalle fino de estructuras Cobertura acotada y mucho tiempo en terreno para áreas extensas
GNSS y geodesia Para amarrar el bloque al marco del proyecto No genera superficie: entrega puntos

Referencias y lecturas

¿Necesita medir y además ver el sitio?

Cuéntenos la superficie, el detalle que necesita y si hay vegetación de por medio. Le decimos si conviene fotogrametría o LiDAR.

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